ინსტრუქციების ეს კომპლექტი საშუალებას მისცემს ელექტრიკოსებს, ტექნიკოსებს და ინჟინრებს, რომლებსაც აქვთ გამოცდილება RSLogix 500 კონტროლერის გამოყენებით, მაგრამ მცირე გამოცდილება ან არ აქვთ გამოცდილება ალენ ბრედლი RSLogix 5000 პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერებით შეიმუშაონ და აწარმოონ სამრეწველო ავტოფარეხის კარის გამხსნელის მარტივი კიბეების დიაგრამა. მიჰყევით მჭიდროდ ისე, რომ არ შეგექმნათ რაიმე პრობლემა თქვენი პროგრამის ტესტირებისას ან გაშვებისას.
ნაბიჯები
ნაწილი 1 4 -დან: კარის განლაგების გაგება
ნაბიჯი 1. დაგეგმეთ დიზაინის დიზაინი თქვენ აშენებთ
ნაბიჯი 2. გამოიყენეთ PLC კონფიგურაცია და საველე მოწყობილობის გაყვანილობა ილუსტრირებული
მე –4 ნაწილი მე –4: ახალი პროექტის შექმნა RSLogix 5000– ის გამოყენებით
ნაბიჯი 1. შექმენით ახალი პროექტი სახელწოდებით "სამრეწველო ავტოფარეხის კარის გამხსნელი"
- იპოვეთ "Rockwell Software" თქვენს კომპიუტერში.
- დააწკაპუნეთ "RSLogix 5000 Enterprise Series" - ზე ახალი საკონტროლო ფაილის გასახსნელად.
-
ორჯერ დააწკაპუნეთ ფაილზე, რომ გახსნათ ახალი ფაილი კონტროლერისთვის. ღილაკი "ფაილი" მდებარეობს პროგრამული უზრუნველყოფის ზედა მარცხენა კუთხეში.
Tenneng 1 -
დააწკაპუნეთ და აირჩიეთ სიიდან პროცესორის ტიპი "1756-L62 ControlLogix 5562".
Tenneng 003 - შეიყვანეთ პროექტის სახელი "სამრეწველო ავტოფარეხის კარის გამხსნელი".
- დააწკაპუნეთ და აირჩიეთ სიიდან შასის ტიპი "1756-A7 7slot Controllogix 5562".
- შეარჩიეთ სასურველი ადგილმდებარეობა თქვენი ფაილის შესაქმნელად.
- დააჭირეთ ღილაკს OK პროექტის დასრულების დასრულების მიზნით.
ნაბიჯი 2. შექმენით რეალურ სამყაროში შეყვანის/გამომავალი მისამართის კონფიგურაცია
- დააწკაპუნეთ მონაცემთა ტიპებზე და შემდეგ დაამატეთ მოდული "I/O კონფიგურაციაში".
- დააწკაპუნეთ მარჯვენა ღილაკით "ახალი მოდული" და შემდეგ ციფრულზე, რომ მონიშნოთ მოდულები.
-
დაამატეთ შეყვანის მოდული.
- დააწკაპუნეთ და აირჩიეთ "1756-IB16I" სიიდან.
-
დააწკაპუნეთ OK ღილაკზე "შეყვანის მოდულის ფანჯარა".
Tenneng 04 -
შეიყვანეთ სახელი "Input_DC".
Tenneng 005 - დააწკაპუნეთ და აირჩიეთ სლოტი "3" სიიდან.
- დააწკაპუნეთ და აირჩიეთ "თავსებადი გასაღები".
- დააწკაპუნეთ OK დასასრულებლად.
-
დაამატეთ გამომავალი მოდული.
- დააწკაპუნეთ და აირჩიეთ "1756-OB16I" სიიდან.
-
დააწკაპუნეთ OK გასასვლელად "გამომავალი მოდულის ფანჯარა".
Tenneng 006 -
შეიყვანეთ სახელი "Output_DC".
Tenneng 07 - დააწკაპუნეთ და აირჩიეთ სლოტი "5" სიიდან.
- დააწკაპუნეთ და აირჩიეთ "თავსებადი გასაღები".
- დააწკაპუნეთ OK დასასრულებლად.
ნაბიჯი 3. შექმენით ტეგი
ტეგების შესაქმნელად მრავალი გზა არსებობს. გახსენით "კონტროლერის" ტეგები ან "ძირითადი პროგრამის" ტეგების ფანჯარა. ტეგების დაყენება შესაძლებელია ერთდროულად პროგრამის განხორციელებისას, ან ტეგების შექმნა ტეგების რედაქტორში. ტეგების რედაქტორი გაძლევთ საშუალებას შექმნათ და შეცვალოთ ტეგები ტეგების ცხრილის მსგავსი ხედის გამოყენებით.
- დააჭირეთ მთავარ პროგრამას.
- ორჯერ დააწკაპუნეთ "პროგრამის ტეგზე" და შემდეგ დააწკაპუნეთ "ტეგების რედაქტირებაზე".
- შეარჩიეთ პირველი უჯრედი და შეიყვანეთ "სახელი სახელი".
- აირჩიეთ მეორე უჯრედი და შეიყვანეთ "Alias For".
ნაბიჯი 4. შექმენით ტაიმერი
ქრონომეტრები შეიძლება დაკავშირებული იყოს თითოეული ტეგის სახელთან. აუცილებელია დროის პარამეტრების და მისამართის დროის მონაცემების დაყენება.
- დააწკაპუნეთ და აირჩიეთ "პროგრამის ტეგი" და შემდეგ "ეტიკეტის რედაქტირება".
- შეარჩიეთ პირველი უჯრედი და შეიყვანეთ "ქრონომეტრები".
მე –4 ნაწილი მე –4: საფეხურების დიაგრამის შექმნა
ნაბიჯი 1. იხილეთ "ასვლა დიაგრამის ძირითადი ინსტრუქციები" ხატი, რომელიც მდებარეობს პროგრამირების ინსტრუმენტთა პანელში
ნაბიჯი 2. შექმენით ასვლა დიაგრამა Rung 0 -ისთვის
შექმენით საფეხური, რომელიც ხსნის და ხურავს გარე კარს და ააქტიურებს ზედა ლიმიტის გადამრთველს. რა
- ორჯერ დააწკაპუნეთ MainRoutine– ზე და შემდეგ გამოჩნდება ახალი ფანჯარა. ინსტრუქციის ხატი მდებარეობს ახალი ფანჯრის თავზე.
- დააწკაპუნეთ და გადაიტანეთ Rung ინსტრუქციის ხატი ახალ ფანჯარაში.
- დააწკაპუნეთ და გადაიტანეთ XIC ინსტრუქციის ხატი საფეხურზე. მონიშნეთ ინსტრუქცია და ჩაწერეთ Open_Outside_Garage_Dor და დააჭირეთ ↵ Enter.
- დააწკაპუნეთ და გადაიტანეთ XIO ინსტრუქციის ხატი საფეხურზე. მონიშნეთ ინსტრუქცია და ჩაწერეთ Stop_Outside_Dor და დააჭირეთ ↵ Enter.
- დააწკაპუნეთ და გადაიტანეთ XIO ინსტრუქციის ხატი საფეხურზე. მონიშნეთ ინსტრუქცია და ჩაწერეთ Top_Limit_Switch და დააჭირეთ ↵ Enter.
-
დააწკაპუნეთ და გადაიტანეთ OTE ინსტრუქციის ხატი საფეხურზე. მონიშნეთ ინსტრუქცია და ჩაწერეთ Motor_Up და დააჭირეთ ↵ Enter.
Tenneng 3
ნაბიჯი 3. შექმენით ასვლა დიაგრამა Rung 1 -ისთვის
შექმენით საფეხური, რომელიც კეტავს და აჩერებს კარს და ააქტიურებს ქვედა ლიმიტის გადამრთველს. ფოტოსენსორი გამოიყენება იმის დასადგენად, თუ ობიექტი კეტავს კარს დახურვისას; თუ ასეა, ის შეწყვეტს კარის დახურვას.
- დააწკაპუნეთ და გადაიტანეთ XIC ინსტრუქციის ხატი საფეხურზე. მონიშნეთ ინსტრუქცია და ჩაწერეთ Close_Inside_Garage_Dor და დააჭირეთ ↵ Enter.
- დააწკაპუნეთ და გადაიტანეთ XIO ინსტრუქციის ხატი საფეხურზე. მონიშნეთ ინსტრუქცია და ჩაწერეთ Stop_Inside_Dor და დააჭირეთ ↵ Enter.
- დააწკაპუნეთ და გადაიტანეთ XIO ინსტრუქციის ხატი საფეხურზე. მონიშნეთ ინსტრუქცია და ჩაწერეთ Bottom_Limit_Switch და დააჭირეთ ↵ Enter.
- დააწკაპუნეთ და გადაიტანეთ XIO ინსტრუქციის ხატი საფეხურზე. მონიშნეთ ინსტრუქცია და ჩაწერეთ Stop_Inside_Dor და დააჭირეთ ↵ Enter.
- დააწკაპუნეთ და გადაიტანეთ XIO ინსტრუქციის ხატი საფეხურზე. მონიშნეთ ინსტრუქცია და ჩაწერეთ Photo_Sensor და დააჭირეთ ↵ Enter.
- დააწკაპუნეთ და გადაიტანეთ OTE ინსტრუქციის ხატი საფეხურზე. მონიშნეთ ინსტრუქცია და ჩაწერეთ Motor_Down და დააჭირეთ ↵ Enter.
- დააწკაპუნეთ და გადაიტანეთ ფილიალის ინსტრუქციის ხატი და შემდეგ განათავსეთ იგი Close _ Inside_Garage_Dor– ის ქვემოთ. მონიშნეთ ფილიალის ინსტრუქციის ხატი და ჩაწერეთ Motor_Down და დააჭირეთ ↵ Enter.
ნაბიჯი 4. შექმენით Rung 2 კიბეების დიაგრამა
შექმენით საფეხური, რომელიც წარმოადგენს მწვანე შუქს, სანამ კარი იხსნება ავტოფარეხის შიგნით; შუქი რჩება მანამ, სანამ კარი სრულად არ გაიხსნება და არ მოხვდება ზედა ლიმიტის გადამრთველზე.
- დააწკაპუნეთ და გადაიტანეთ XIC ინსტრუქციის ხატი საფეხურზე. მონიშნეთ ინსტრუქცია და ჩაწერეთ Motor_Up და დააჭირეთ ↵ Enter.
- დააწკაპუნეთ და გადაიტანეთ OTE ინსტრუქციის ხატი საფეხურზე. მონიშნეთ ინსტრუქცია და ჩაწერეთ Green_Light_Inside_Garage და დააჭირეთ ↵ Enter.
- დააწკაპუნეთ და გადაიტანეთ ფილიალის ინსტრუქციის ხატულა და შემდეგ მოათავსეთ იგი Motor_Up– ის ქვემოთ. მონიშნეთ ფილიალის ინსტრუქციის ხატი და ჩაწერეთ Timer_1_TT და დააჭირეთ ↵ Enter.
ნაბიჯი 5. შექმენით საფეხურის 3 საფეხურის დიაგრამა
შექმენით საფეხური, რომელიც წარმოადგენს მწვანე შუქის დროს (დრო დაგვიანებით), რომ დარჩეს ჩართული დამატებით 10 წამის განმავლობაში, სანამ არ მოხვდება ზედა ლიმიტის გადამრთველზე.
- დააწკაპუნეთ და გადაიტანეთ XIO ინსტრუქციის ხატი საფეხურზე. მონიშნეთ ინსტრუქცია და ჩაწერეთ Bottom_Limit_Switch და დააჭირეთ ↵ Enter.
- დააწკაპუნეთ და გადაიტანეთ TON ინსტრუქციის ხატი საფეხურზე. TON არის ტაიმერის/მრიცხველის ინსტრუქციაში. მონიშნეთ TON "ტაიმერი" და ჩაწერეთ Timer_1 და დააჭირეთ ↵ Enter. მონიშნეთ "Preset" და ჩაწერეთ 10, 000 და დააჭირეთ ↵ Enter.
ნაბიჯი 6. შექმენით საფეხურების დიაგრამა Rungs 4 & 5
შექმენით საფეხურები, რომლებიც აკონტროლებენ წითელი შუქის განათების დროს.
- დააწკაპუნეთ და გადაიტანეთ XIO ინსტრუქციის ხატი 4 საფეხურზე და მონიშნეთ ინსტრუქცია და ჩაწერეთ Timer_3. DN და შემდეგ დააჭირეთ ↵ Enter.
- დააწკაპუნეთ და გადაიტანეთ TON ინსტრუქციის ხატი საფეხურზე 4. TON არის ტაიმერის/მრიცხველის ინსტრუქციაში. მონიშნეთ TON "ტაიმერი" და ჩაწერეთ Timer_2 და დააჭირეთ ↵ Enter. მონიშნეთ "Preset" და ჩაწერეთ 500 და დააჭირეთ ↵ Enter.
- დააწკაპუნეთ და გადაიტანეთ XIO ინსტრუქციის ხატი 5 საფეხურზე და მონიშნეთ ინსტრუქცია და ჩაწერეთ Timer_2. DN და შემდეგ დააჭირეთ ↵ Enter.
- დააწკაპუნეთ და გადაიტანეთ TON ინსტრუქციის ხატი საფეხურზე 5. TON არის ტაიმერის/მრიცხველის ინსტრუქციაში. მონიშნეთ TON "ტაიმერი" და ჩაწერეთ Timer_3 და დააჭირეთ ↵ Enter. მონიშნეთ "Preset" და ჩაწერეთ 500 და დააჭირეთ ↵ Enter.
ნაბიჯი 7. შექმენით Rung 6 -ის კიბეების დიაგრამა
ეს საფეხური ენერგიას აძლევს წითელ შუქნიშანს, თუ აღმოჩენილია ობიექტი; შუქი აინთებს ობიექტის ამოღებამდე.
- დააწკაპუნეთ და გადაიტანეთ XIC ინსტრუქციის ხატი საფეხურზე. მონიშნეთ ინსტრუქცია და ჩაწერეთ Photo_Sensor და დააჭირეთ ↵ Enter.
- დააწკაპუნეთ და გადაიტანეთ XIC ინსტრუქციის ხატი საფეხურზე. მონიშნეთ ინსტრუქცია და ჩაწერეთ Timer_2. TT და დააჭირეთ ↵ Enter.
- დააწკაპუნეთ და გადაიტანეთ OTE ინსტრუქციის ხატი საფეხურზე. მონიშნეთ ინსტრუქცია და ჩაწერეთ Red_Light_Flasher და დააჭირეთ ↵ Enter.
მე –4 ნაწილი 4 – დან: შეამოწმეთ და გაუშვით პროგრამა ხაზგარეშე რეჟიმში
ნაბიჯი 1. შეამოწმეთ ემულატორის პროგრამული უზრუნველყოფა, რომ იპოვოთ პრობლემები პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებამდე საკონტროლო სისტემაში ან Off-Line გაშვების რეჟიმში
დააწკაპუნეთ ხელახლა დადასტურებაზე, რათა შეამოწმოთ თქვენი პროგრამა შეცდომებზე, რაც ხელს შეუშლის პროგრამის ტესტირებას ან გაშვებას. მას შემდეგ რაც თქვენი კოდი დადასტურდება, eee's გაქრება საფეხურების მარცხენა მხრიდან
ნაბიჯი 2. დააწკაპუნეთ Off-Line გაშვების რეჟიმზე, რომელიც მდებარეობს პროგრამის მარცხენა ზედა კუთხეში
ნაბიჯი 3. დააკვირდით შედეგს
როდესაც გაშვებული რეჟიმი გააქტიურებულია, პროცესორი გადასცემს ყველა რეალური შეყვანის სტატუსს სურათის შეყვანის მაგიდის მეხსიერებაში. PLC შემდეგ იწყებს თითოეული საფეხურის სკანირებას კიბის პროგრამაში დაწყებული საფეხურიდან 0. იგი ადარებს თითოეული საფეხურის თითოეულ შეყვანის ელემენტს და ადგენს ამ საფეხურის გამომავალს ON ან OFF დამოკიდებულია საფეხურის ლოგიკის მიხედვით.
